Орловско-Севская епархия была образована после учреждения Орловской губернии (6 мая 1788 г.). В 1945—1994 гг. епархия именовалась Орловско-Брянской, с 25 февраля 1994 г. — Орловско-Ливенская. В отдельные периоды в состав епархии входили Болховское, Елецкое, Ливенское викариатства.
25 июля 2014 г. из состава епархии выделена Ливенская епархия.
Орловская епархия включена в состав Орловской митрополии.